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1、空气喷涂法：喷涂机器人的空气喷涂法主要是利用压缩空气的气流，流过喷枪的喷嘴孔后形成负压，然后在负压的作用下把涂料吸入经喷枪喷出后使雾化涂料均匀的洒落在工件表面形成光滑涂层。涂装机器人的空气喷涂法一般用于家具、电子外壳等工件涂装。并且由于空气喷涂法的生产成本较低，所以在喷涂机器人的三种喷涂方式中，应用还是比较广泛的。
2、高压无气喷涂法：喷涂机器人的高压无气与空气喷涂法相比是一种比较先进的喷涂方法，它主要是通过增压泵将涂料增压至6-30MPa的高压，然后通过喷枪细孔喷出把涂料雾化。高压无气喷涂法具有很高的涂料利用率和喷涂生产效率，并且喷涂机器人使用高压无气喷涂法喷涂的工件质量明显比使用空气喷涂法所喷涂质量好。高压无气喷涂法一般适用于对涂层质量要求较高的工件喷涂。
3、静电喷涂法：在这三种喷涂方式中，静电喷涂法是喷涂机器人应用*为广泛的一种喷涂方法。它的喷涂原理主要是以接地的被喷涂工件为阳极，而涂料雾化器接负高压为阴极，从而使雾化涂料颗粒附带电荷，并通过静电作用吸附在工件表面。喷涂机器人使用的静电喷涂法常用于金属喷涂或涂面结构比较复杂的工件喷涂。